「2019」「RM圆桌」第九期 PID控制深透析

35.所有电机的pid计算及运行频率多少比较好？ 理论上来说越快越好，现在的单片机运算性能都不是瓶颈了，但是从实际物理系统来说，响应速度和反馈速度都是有限的，因此建议按照电机实际特性来。RM推出的多款电机反馈频率都是1kHz，因此1kHz的计算频率就是最佳值。