「2019」「RM圆桌」第九期 PID控制深透析

机智市民老徐 · 2019-3-22 00:15:51

对于扭矩不大的云台电机来说，自己调的时候稍微比例参数给大点云台会晃得很厉害，给小点劲又很小，请问有没有对此种系统合适的调参方式，或者说这种电机根本不适合吗

机智市民老徐 · 2019-3-22 00:18:01

云台电机pid在调参数的的时候整体效果较硬，但微小角度左右用不上力，感觉微小角度pid起的作用不大，请问有什么注意点或者方法吗

机智市民老徐 · 2019-3-22 00:19:50

微分作用总是体现不出来，可以详细讲解一下微分的使用方法吗

机智市民老徐 · 2019-3-22 00:27:26

在调试yaw轴时因为云台一边装有pitch轴电机，请问有必要在其对应一边加上重量差不多的配重吗，对yaw轴PID参数整定效果影响大吗

机智市民老徐 · 2019-3-22 00:41:35

看曲线的时候一直不知道怎么才算是最好的效果，在双环调试过程中，曲线设定值与真实值响应速度很快而且几乎没有超调，但实际效果还是不理想很软容易撞一下就晃，对于此种情况有什么更好的调参方法吗，对于云台来说有更科学点看图法吗

机智市民老徐 · 2019-3-22 20:52:58

感谢！！！

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