「2019」「RM圆桌」第九期 PID控制深透析

花师小哲 · 2019-3-20 21:05:59

有没有自动调试PID参数的工具之类的

开玩笑的

花师小哲 · 2019-3-20 23:13:19

whl970831 发表于 2019-3-20 22:58
自动调试PID参数工具........我也想知道有没有

写个神经网络帮调吧，车子跑的那么难看，很烦

花师小哲 · 2019-3-21 12:20:29

RM圆桌发表于 2019-3-21 10:35
你们两位在讲安徒生童话吗？

是在讲格林童话

花师小哲 · 2019-3-22 00:14:23

想问一下关于PID闭环嵌套的问题呢。如果我加了多个环，比如底盘的电机要加速度环、电流环和速度环，改如何进行嵌套呢

花师小哲 · 2019-3-22 00:15:07

花师小哲发表于 2019-3-22 00:14
想问一下关于PID闭环嵌套的问题呢。如果我加了多个环，比如底盘的电机要加速度环、电流环和速度环，改如何 ...

写错了，是电流环、速度环、位置环

花师小哲 · 2019-3-22 00:34:13

重心和质量变化比较大的部分的PID参数是否需要增加根据战场实际情况来调整，还是直接给一个中间值就好（还是说回去拿着柴刀去逼机械的朋友改图？

花师小哲 · 2019-3-22 00:35:10

花师小哲发表于 2019-3-22 00:34
重心和质量变化比较大的部分的PID参数是否需要增加根据战场实际情况来调整，还是直接给一个中间值就好（还 ...

例如弹舱放在上面的云台（还是那种初始的重心就偏走的

花师小哲 · 2019-3-22 19:09:43

chinazc123 发表于 2019-3-22 19:05
您说根据云台载弹量不同情况下调出多组PID参数，那么怎样能够感知到云台的载弹量呢？ ...

感知云台的载弹量一般就要在弹舱上做手脚，加传感器啥的（有一个关于检测弹舱目前载弹量的帖子，可以去找一下（这不是PID的锅吧

花师小哲 · 2019-3-22 19:39:57

支持

花师小哲 · 2019-3-22 20:54:54

感谢！！！！

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