「2019」「RM圆桌」第九期 PID控制深透析

chinazc123 · 2019-3-22 18:56:43

请问做系统辨识的时候出来的传递函数拟合度一直不高是怎么回事，有哪些因素会影响它呢？

chinazc123 · 2019-3-22 18:58:20

想请教一下你们做辨识的流程是怎样的？

chinazc123 · 2019-3-22 18:59:55

对于电机负载变化情况有什么好的方法呢？例如P轴云台装满弹和不装弹的时候

chinazc123 · 2019-3-22 19:05:52

您说根据云台载弹量不同情况下调出多组PID参数，那么怎样能够感知到云台的载弹量呢？

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