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[其他] 「2019」「RM圆桌」第九期 PID控制深透析

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步兵鸡公哥
2019-3-22 18:54:25 显示全部楼层
想问一下，我用3508电机进行系统辨识，发现3508电机是一个非线性系统，在高频段时的不能很好的反应系统的特性，该如何解决呢？
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沙发

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步兵鸡公哥
2019-3-22 19:08:00 显示全部楼层
进行系统辨识，是不是该辨识开环传递函数最好
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板凳

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步兵鸡公哥
2019-3-22 19:09:47 显示全部楼层
根据电机的转动惯量，额定转矩等电机的参数，而写出的关于电机的系统传递函数，这个方法可行么
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地板

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步兵鸡公哥
2019-3-22 19:18:13 显示全部楼层
所有电机的pid计算及运行频率多少比较好
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5#

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步兵鸡公哥
2019-3-22 19:58:34 显示全部楼层
根据电机的转动惯量，额定转矩等电机的参数，而写出的关于电机的系统传递函数，这个方法可行么
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6#

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步兵鸡公哥
2019-3-22 19:59:11 显示全部楼层
传递函数能不能通过RM的电机参数直接推导出来
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7#

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步兵鸡公哥
2019-3-22 19:59:53 显示全部楼层
对于3508，系统辨识时采用什么的频率分布比较合适
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