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[其他] 「2019」「RM圆桌」第九期 PID控制深透析

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梯队队员Artifical Idiot
2019-3-22 19:55:00 显示全部楼层
请问在gyro mode下控制底盘跟随云台的PID应该怎么实现啊？感觉没有思路。感觉yaw轴电机在转，然后底盘也在旋转，这样怎么通过IMU维持云台稳定呢？
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