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【求助帖】ICRA开发版跟TX2和裁判系统通信
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RMBO
2019-3-22 00:37:00
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仿造ICRA程序,进行单项赛步兵设计,发现在用虚拟串口跟上位机通信,和usart3跟裁判系统通信的过程代码中,大疆小哥用了特别多的函数指针,并且依赖关系特别多,对新人感觉不是很不友好,你们觉得呢?
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【求助帖】ICRA开发版跟TX2和裁判系统通信
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u0uuuu
2019-3-24 00:00:54
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只看该作者
代码写多了你就知道程序的框架设计的重要性了,很多你看似不必要的和冗余的代码都是有它一定的道理的(毕竟谁也不会无缘无故的故意把代码写的那么复杂),设计模式了解一下。
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照妖镜
沙发
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【求助帖】ICRA开发版跟TX2和裁判系统通信
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花师小哲
2019-3-22 00:52:58
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只看该作者
指针这个东西,用习惯就好了吧(论C语言的重要
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