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2019-3-29 19:31 上传
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接下来将讲讲在比赛应用中串口的相关配置及串口处理函数
调用引脚映射函数
不懂映射知识大家查阅相关知识
设置GPIO初始化模式为复用功能,且初始化引脚
对串口参数初始化
设置波特率、字长、串口模式等参数
此处我们需要串口接收空闲中断
因此开启串口中断且初始化NVIC
在写完前面相关代码之后
之后要开启使能串口
即操作USART_CR1寄存器进行相关操作
之后编写串口空闲中断处理函数
因为串口空闲中断是:
等接收到一定字节数据之后才产生中断
避免时时刻刻产生中断
导致主程序无法正常运行
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