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[嵌入式] 【求助帖】6020舵机模式下PID怎么调？

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Extreme

2019-3-25 15:54:55

本帖最后由 Extreme 于 2019-3-25 15:56 编辑

RM Assistant的6020页面增加了上位机发送控制指令和曲线显示功能，虽然绘制频率不高，但是可以进行PID速度环和位置环参数的简单调试

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