【求助帖】6020舵机模式下PID怎么调？

高悦波 · 2019-3-25 14:02:25

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请问有没有大佬有经验调6020舵机模式下PID，还有一个问题就是6020内置PID要用USB转TTL调参，这样的话很麻烦，要调一次参，接线，看电机转动情况，然后再调参，请问有没有方便一点的方法？

高悦波 · 2019-3-25 21:37:29

Extreme 发表于 2019-3-25 15:54
RM Assistant的6020页面增加了上位机发送控制指令和曲线显示功能，虽然绘制频率不高，但是可以进行PID速度 ...

謝謝大佬

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