【求助帖】6623电机跟6020电机

此名为Ta 发表于 2020-5-31 09:52
减小p即可

减小P,不就没劲了嘛。那玩意我调P是1，I是0，D是25，稍微稳一点，但还是像癫痫，就是不会大范围癫，大概在10度----20度之间跳动。所以我疯了