- 有没有进岛下六个弹药箱测试的记录，取完岛下六个弹药箱一共要多长时间？
- H-bot结构在响应速度上与气缸做驱动的响应速度相比怎么样
- H-bot结构怎么进行复位，复位的时候有用到什么传感器吗，具体怎么使用这些传感器？
- 上层的尺寸大概是多少，左右平移和伸出的最大行程各是多少？有效行程（用于取弹的行程）呢？
- H-bot结构是用什么电机驱动的，同步带轮的选型是根据电机型号确定的吗？
- 取弹机构是装在车体的哪个方向上。
- 取弹的时候是靠什么来对位的，深度相机？激光测距？还是其他的什么？
- 排弹机构固定不动的话，是不是每次取到弹药箱都要把弹药箱扣回同一个位置，这样会不会浪费时间，有没有想过排弹机构随取弹机构一起平移？
- 岛上第一次取弹的时候，两个弹药箱之间跨度比较大，只靠平台平移不够，还需要依靠底盘移动，那如何确定底盘的移动位置的准确性？
- 夹取弹药箱的直线气缸的选型？缸径？行程？
- 完整上岛流程大概花多少时间？
- 上完一级台阶时是不是整个抬升腿机构都会回复原位，重新一个流程上第二阶梯？如果复位，是用什么流程
- 整个底盘机构的尺寸是多少，前后轮轮距是多少，车子重量多少，抬升腿的高度是多少，平时状态底盘高度多少，抬升后倾角多少？
- 容不容易出现上岛上到一半被卡住的情况？
- 前后不同光电的安装是在车子的哪个部位，会不会出现在车子上岛倾斜时产生误判
- 伸缩腿在上岛提前收回时，会不会影响到车子的平衡稳定以及上岛速度不稳定时会不会与阶梯有干涉？
- 气缸的选型有哪些？包括缸径，行程
- 轮子在上岛过程是否打滑，是否测过摩擦系数
- 上层抬升取弹的机构是什么？
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照妖镜