【求助帖】关于相机的摆放位置对视觉的影响

首先我不是大佬
首先相机的视觉效果延迟取决于几个影响因素即，距离、处理信息量、亮度等
情况一.若将相机放在枪管上面则至少会出现3个变量，P轴、Y轴、敌方运动装甲板。在这种情况下要考虑到运动对运动的处理，除非你买的硬件好-例如工业相机（全局快门），或是算法处理好-条纹撕裂处理，否则效果一般般。方便于操作手
情况二.若将相机放在云台下部至少出现2个变量即，Y轴，敌方运动装甲板。这种情况下相对于上面的那种要好的多了，相机与敌方顶多出现暂时性的相对运动。
情况三。若将相机放在底盘位置，同情况一一样，这种适用于能量机关的击打或是静止物体的击打。
综上，情况二要好一点，但是可以试试情况一，因为由操作手抉择目标是可以做到相对意义上的静止目标的。

当然这也是萌新自己的想法与经验总结，有啥不对的请指正，多谢！

Dior 发表于 2019-3-31 18:32
感谢大佬指点！

都说了不是大佬了，忘了说一句，还与处理视角有关系，有的是100度的有的是60度的

高松 发表于 2019-4-3 22:32
有一个关于视角的问题想咨询一下，摄像头的视角是100度的话，是哪一种角度呢...不太会描述，大概意思一种 ...

这个问题百度上有的，最后你提到的摄像头被遮挡了其实可以通过安装位置变动来改变，可以安装底部位置，在进行补偿量就行了

花师小哲 发表于 2019-4-3 23:07
我觉得放在云台下部固然是有很大优势，但是一般来说视野都会比较差吧，而且和枪管同步也对操作手友好吧（操 ...

确实是可以的，官方ICRA车的摄像头就是放在云台上的，个人感觉放在枪口上需要很好的处理否则效果不怎么理想