【求助帖】关于云台疯转的问题

先检查下是不是电路方面的问题，检查下电路上是否有接触不良的情况，尽量把线重新理一下，有隐患的地方重新焊接下，使用杜邦线连接的地方也最好使用热熔胶粘合。很多时候程序上无法复现的问题都时电路的锅。如果没问题就基本是嵌入式的锅了，debug界面查看下遥控器接收值是否正常，云台pid的接收、发送值，目标值（不去拨动遥控器时，是否目标值自己修改了）、实际值，输出值是否正常，如果有陀螺仪，检查下陀螺仪的值是否正常，是否离线。