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[嵌入式] 【求助帖】关于云台静止时漂移的问题

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工程火星探索
2019-4-5 16:23:57 显示全部楼层
看一下程序里面的值,包括传送给电机的,电机 反馈的,陀螺仪的,本身控制算法涉及到的变量就不多,可以都看一下
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