【求助帖】关于云台静止时漂移的问题

chinazc123 · 2019-4-4 20:26:48

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大家对于云台在静止时总是发生漂移的现象有什么好的解决办法吗？我们具体的现象是在开电后剧烈运动一会，不对其进行操作，然后车就自己慢慢地向一个方向漂移了，然而读取陀螺仪数它却是不变的。。。是PID没调好还是陀螺仪的原因，我们也给陀螺仪加了滤波，并且陀螺仪是倒着放的，有人了解这是什么原因吗？

chinazc123 · 2019-4-4 20:27:14

chinazc123 · 2019-4-4 20:27:22

chinazc123 · 2019-4-8 18:35:08

robomaster 发表于 2019-4-8 15:25
如果是陀螺仪零漂，可以采集开机静止一段时间的零漂值做去零漂处理，同时增加一个模式遥控器在一段时间无输 ...

好的，多谢解答

chinazc123 · 2019-6-13 19:04:14

thomaswei 发表于 2019-6-8 12:55
AHRS 能解决yaw漂移。但对于由于算法存在速度积分部分，且磁场非线性分布规律，物体做直线运动久了，也是会 ...

好的，多谢解答

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