「2019」「RM圆桌」第十期 操作系统：RTOS

10、请问操作系统选哪个比较好？FreeRTOS还是别的
  这个随意吧，ucos和freeRTOS都行。

  入门的话，可以参考正点原子的教程入门，也可以去freeRTOS的官网上看相关介绍，边用边学，RTOS在使用上还是不复杂，可以先创建一个任务--闪烁led任务，之后加入一些其他简单的任务，使用中学习就可以。

是陀螺仪解算的优先级、遥控器处理优先级和云台控制的优先级应该如何分配？
遥控器 > 陀螺仪 > 云台。 我是这样觉得的，遥控器是用户交互的数据，应该优先满足，机器人控制都基于遥控器的数据，故而它优先级最高， 陀螺仪的数据是要用在云台控制中，而先要把数据处理好了，然后再给云台使用。故而云台最低

時光 发表于 2019-4-8 19:31
要是设置成相同优先级，会有什么明显区别吗？

应该没有太明显的区别，可能还是要看特别的数据有没有处理顺序的区别

山野个小菜花呦 发表于 2019-4-8 19:33
有什么可以调试操作系统的工具推荐吗？可以用来调节线程冲突和溢出之类的 ...

这个跟正常调试嵌入式的工具差不多，可以使用一些串口工具，或者GPIO来翻转，显示线程切换，来查找原因

underload 发表于 2019-4-8 19:47
有没有推荐的一些操作系统书籍或视频

可以参考freeRTOS的官方手册， 视频用处感觉不大。