【求助帖】MPU6500这个垃圾东西重力加速度只有2点多？

cjt要做大师 · 2019-4-8 23:30:20

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MPU6500这个垃圾东西重力加速度只有2点多？还没上卡尔曼滤波...角度和角速度准...

cjt要做大师 · 2019-4-9 10:42:39

快拆小分队发表于 2019-4-9 10:12
MPU6500是什么？哪个厂的？

陀螺仪哪个厂还真不知道就知道它很假

cjt要做大师 · 2019-4-9 13:15:41

951488363 发表于 2019-4-9 12:25
代码有问题把

它输出的16位数据只有1000多灵敏度是4096... 一除下来0.2多乘个G就是2点多了

cjt要做大师 · 2019-4-11 08:04:56

代码用的是官方源码...

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