【求助帖】关于如何配平云台的问题

水贴的时候经常看到大佬说要配平云台，是不上电的情况下，机械云台保持水平。
但是在设计和测试的时候不知道具体的做法：机器还处于设计阶段的时候，云台不完整，没有加满弹丸（上供弹），或者机械结构随时得改
那么具体配平的措施是什么，加配重块么？但是实验室没有刚好的配重怎么办，或者说配重块固定不牢固
综上，真心的请教大佬们可以指点一下

扎带绑配重

Dior 发表于 2019-4-16 00:05
可否稍微讲解一下尝试谷歌了一下无果

以前我们一个学长做过，这个名称也是他留下来的，简单来说，就是通过软件来“施加”一个额外的力（具体方法我也不太懂哎，毕竟不搞电控），这个力的大小大致和pitch轴的角度成线性关系，以此来补偿配重

安而牧之 发表于 2019-4-15 15:29
模糊PID了解一下

你说的模糊pid是指，机械可以不做到完全配平，由电控通过这个算法弥补是么？

自顶

大佬们快到碗里来

画图时就计算好

安而牧之 发表于 2019-4-13 22:32
画图时就计算好

但是如果上供弹的话，有弹丸的不确定重量，设计的时候不好确定？

Dior 发表于 2019-4-14 01:01
但是如果上供弹的话，有弹丸的不确定重量，设计的时候不好确定？

模糊PID了解一下

“静力补偿”了解一下

完全凭感觉啊。。。。。。。。

花师小哲 发表于 2019-4-15 16:36
“静力补偿”了解一下

可否稍微讲解一下尝试谷歌了一下无果