【求助帖】关于如何配平云台的问题

Dior · 2019-4-16 00:06:44

安而牧之发表于 2019-4-15 15:29
模糊PID了解一下

你说的模糊pid是指，机械可以不做到完全配平，由电控通过这个算法弥补是么？

花师小哲 · 2019-4-16 00:29:42

Dior 发表于 2019-4-16 00:05
可否稍微讲解一下尝试谷歌了一下无果

以前我们一个学长做过，这个名称也是他留下来的，简单来说，就是通过软件来“施加”一个额外的力（具体方法我也不太懂哎，毕竟不搞电控），这个力的大小大致和pitch轴的角度成线性关系，以此来补偿配重

rollo_XDU · 2019-4-16 23:56:51

阻尼器了解一下

永不言弃 · 2019-4-17 08:36:24

扎带绑配重

回复 · 2019-9-27 19:22:33

在SW里面有重量，中心计算

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