【求助帖】关于如何配平云台的问题

“静力补偿”了解一下

Dior 发表于 2019-4-16 00:05
可否稍微讲解一下尝试谷歌了一下无果

以前我们一个学长做过，这个名称也是他留下来的，简单来说，就是通过软件来“施加”一个额外的力（具体方法我也不太懂哎，毕竟不搞电控），这个力的大小大致和pitch轴的角度成线性关系，以此来补偿配重