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[机械设计] 【分享帖】GM6020真香的原因

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英雄SJTU的灰灰

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在上次香了两个GM6020(这个6020真香https://bbs.robomaster.com/forum ... =8169&fromuid=20850
(出处: RoboMaster)
)之后,前几天又香了一个。热身赛回来检查了一下云台,发现有个电调出来的线被磨破了,寻思着是否和机架有关,于是拿万用表试了一下,果不其然,机架和电机短路了[捂脸],机械的锅没跑了,线没理好,锅也丢不掉。
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沙发

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 楼主| 2019-4-15 02:00:29 显示全部楼层
真·香
真·希望能帮到大家
板凳

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 楼主| 2019-4-15 09:59:11 显示全部楼层
花师小哲 发表于 2019-4-15 09:02
讲真,6020的螺丝千万不能锁深,很容易蹭到线圈

6020的螺纹孔末端有限位的伸不进去的吧。。。
地板

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 楼主| 2019-4-15 19:13:27 显示全部楼层
花师小哲 发表于 2019-4-15 16:33
然而是进得去的,我们就是这样磨坏了一个线圈,废了一个6020

这该用了多大的扭矩[捂脸]
5#

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 楼主| 2019-4-22 23:53:57 显示全部楼层
Angღst 发表于 2019-4-20 01:21
大佬  能分享一下驱动6020的原始代码吗?  谢谢

不会代码的机械组员[捂脸]
6#

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英雄灰灰的灰灰
2019-9-29 13:12:47 显示全部楼层
2314194460 发表于 2019-9-27 19:21
6020的安装螺丝恒容易吧线圈顶坏,太深的话

那得用多大的劲儿才能把螺纹孔的底部顶穿?
7#

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英雄灰灰的灰灰
2019-11-12 11:51:52 显示全部楼层
23333 发表于 2019-11-12 11:23
机架和电机短路了什么意思呢?

电机的一个电极和它自己的外壳是相连的,机架接触了另一个电极之后就可能短路
8#

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英雄灰灰的灰灰
2019-11-12 12:35:53 显示全部楼层
23333 发表于 2019-11-12 12:24
我在想怎么才能同时接触两个电极,可能我对6020电机有误会

一般用电器的机壳不都有接地操作嘛,但6020偏偏机壳接了电极,不懂问你们做电路的童鞋
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