【求助帖】请问有没有人有板载陀螺仪控制例程？

张富春 发表于 2019-4-16 20:26
有的，官方步兵开源，你下载到板子里就直接可以读了

需要改接口吗?   好像说2016官方的和现在的A板用的接口不一样？