【RM2019 步兵开源学习，小白读代码分享】

瓦哈哈 · 2020-11-17 21:03:18

本帖最后由瓦哈哈于 2020-11-17 21:06 编辑

感谢分享，顺便请教一下,我在看官方开源的代码的时候发现，单独的can接收可以正常接收到电调的反馈数据，但是在使用can发送函数驱动电机的时候，结构体好像就不能收到电调的返回值了，给我的感觉就像是can发送导致can接收只能执行1次似的

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