【求助帖】战车暴走，有什么应急策略

aptx4869 · 2019-4-16 22:11:35

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战车暴走，电控有什么应急策略

张富春 · 2019-4-17 13:25:36

暴走一般是程序跑飞了，可以加看门狗
或者布线不稳定
或者你用的陀螺仪波动太大

永不言弃 · 2019-4-17 08:25:17

一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处理，判断离线后，停止对车子的控制。

搁浅浅 · 2019-4-17 07:41:39

一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处理，判断离线后，停止对车子的控制。

Dior · 2019-4-16 23:49:24

暴走是个什么情况，老哥你可以描述清楚一点

aptx4869 · 2019-4-17 11:09:47

Dior 发表于 2019-4-16 23:49
暴走是个什么情况，老哥你可以描述清楚一点

一般是遥控器无法控制，疯狂旋转或者疯狂向某个方向前进

aptx4869 · 2019-4-17 11:20:02

搁浅浅发表于 2019-4-17 07:41
一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处 ...

感谢你的帮助

aptx4869 · 2019-4-17 11:20:25

永不言弃发表于 2019-4-17 08:25
一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错，以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处 ...

感谢你的帮助

Mar · 2019-4-21 14:22:37

栓根绳，急停开关

飘花 · 2019-4-29 10:50:12

aptx4869 发表于 2019-4-17 11:09
一般是遥控器无法控制，疯狂旋转或者疯狂向某个方向前进

那怎么解决

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