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【求助帖】战车暴走,有什么应急策略
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永不言弃
2019-4-17 08:25:17
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一般暴走都是陀螺仪离线、遥控器值出错,以及线路接触不良。可以给can、串口模块做离线判断以及值的容错处理,判断离线后,停止对车子的控制。
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