[视觉算法] 各位打能量机关摄像头放了<云台>上,还是<地盘>上???

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少尉挑食de猪队友
2019-4-20 14:19:22 显示全部楼层

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[视觉算法] 各位打能量机关摄像头放了<云台>上,还是<地盘>上???

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少尉挑食de猪队友
 楼主| 2019-4-20 19:35:51 显示全部楼层
如果装地盘上怎么让镜头跟枪管完全平行?微小误差会被放大吧     或者有什么 校正措施。
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上士Dior
2019-4-20 19:36:23 显示全部楼层
我感觉放云台上
只是看是放枪管上还是yaw轴上面一点(只受yaw轴控制)
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少尉视觉小白
2019-4-20 19:54:41 显示全部楼层
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上士chinazc123
2019-4-21 18:13:41 显示全部楼层
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少尉视觉小白
2019-4-21 20:43:42 显示全部楼层
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上等兵tiantianyiyi
2019-4-22 14:17:22 显示全部楼层
这个没有发言权
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中士LcoizR
2019-4-23 12:15:13 显示全部楼层
感觉如果是打神符的话放底盘上好些吧,方便相机建立坐标系,而且像我们这种用的廉价USB相机放云台上有明显的果冻效应

点评

大佬用的什么分辨率  发表于 2019-4-25 19:46
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中尉whl970831
2019-4-24 14:24:57 显示全部楼层
LcoizR 发表于 2019-4-23 12:15
感觉如果是打神符的话放底盘上好些吧,方便相机建立坐标系,而且像我们这种用的廉价USB相机放云台上有明显 ...

我想了一下,感觉放在底盘与放在云台位置都是好处与坏处,就例如底盘方便建立坐标系,不会造成图像撕裂模糊等现象,方便计算平台在处理的数据量,但是需要把车给打正(底盘云台跟随可以解决)。而放在云台上看起来也行的,它只有一个轴在转动,很适合应对于底盘云台独立的情况,只需要刚开始进行一次自我校对到中心点就可以了,至于果冻效应是没办法的,估计你们买的是卷帘快门相机
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少尉视觉小白
2019-4-24 18:06:10 显示全部楼层
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