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[视觉算法] 【投票帖】各位打能量机关摄像头放了云台上,还是地盘?

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工程whl970831
2019-4-24 14:24:57 显示全部楼层
LcoizR 发表于 2019-4-23 12:15
感觉如果是打神符的话放底盘上好些吧,方便相机建立坐标系,而且像我们这种用的廉价USB相机放云台上有明显 ...

我想了一下,感觉放在底盘与放在云台位置都是好处与坏处,就例如底盘方便建立坐标系,不会造成图像撕裂模糊等现象,方便计算平台在处理的数据量,但是需要把车给打正(底盘云台跟随可以解决)。而放在云台上看起来也行的,它只有一个轴在转动,很适合应对于底盘云台独立的情况,只需要刚开始进行一次自我校对到中心点就可以了,至于果冻效应是没办法的,估计你们买的是卷帘快门相机
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沙发

[视觉算法] 【投票帖】各位打能量机关摄像头放了云台上,还是地盘?

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工程whl970831
2019-4-25 13:33:27 显示全部楼层
LcoizR 发表于 2019-4-24 22:17
你的意思是放在yaw轴上吗?

我的意思是说,放在底盘还是放在底盘还是放在云台都行
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板凳

[视觉算法] 【投票帖】各位打能量机关摄像头放了云台上,还是地盘?

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工程whl970831
2019-4-25 13:34:34 显示全部楼层
LcoizR 发表于 2019-4-24 22:17
你的意思是放在yaw轴上吗?

正确的说是云台座
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