【求助帖】关于空中机器人N3和guidance的问题

我按照开源文档的信息把N3固件刷到17年的版本，guidance固件也是1.4。接线接好之后在室内试飞也是绿灯双闪……但是飞行效果仍然不理想，开定位模式飞的话飞到一定高度会很飘，无法定高定点。而且是往中间倾斜的那种摇…甚至到了要开姿态模式手动修正的地步。

我想问下如果N3飞控里面模块离重心的位置等等这些数据没填好的话会不会造成以上的影响？还是需要调节别的参数？而且我在DJI GO上面看高度数据，感觉不太准确。
请问是哪个问题导致这种现象？……

快拆小分队 发表于 2019-4-22 10:17
https://bbs.robomaster.com/thread-7583-1-1.html

emmm但是LED灯已经是绿灯双闪了应该不是通信问题？…

暖若安阳_Wry 发表于 2019-4-24 20:42
我们也是这种情况，而且加上guidance之后飞机停桨特别慢，落在地上油门拉到底好长时间都不停。 ...

是的 我也不懂是什么原因 我曾经发过邮件问技术支持 他让我校正GUIDANCE视觉模块 但是我已经校正了很多次了 还是一样的结果

Jonathan_t 发表于 2019-5-3 17:23
我们也是 带了云台 没用guidance也会自己飘和摇摆 一直用姿态模式手动修的
个人觉得和guidance关系不大 和 ...

但是我们开姿态模式的时候效果很好，开了定位就开始飘了…