【求助帖】拨弹轮控制问题

问题提取：当我只接大拨弹轮2006电机的can线时，程序控制都正常，每次把拨杆开关拨到上面，电机都能够转60度，用手能够感受pid的作用；此时我的代码是没有添加上小拨弹轮的控制程序的，当我接上小拨弹轮2006电机的can线时，大拨弹轮电机就疯转起来，把小拨弹轮的can线拔掉，大拨弹轮2006电机就又恢复正常了，请问一下这是为什么？