「2019」「RM圆桌」第十三期 如何提高打击的精准

9、这三种测速模块的安装方法会从哪些方面提高精准度呢
文档中已经给出了分析，这次是因为官方测试发现了，子弹轴线与枪管轴线并不重合，所以枪管对弹道有影响。说白了，官方的安装方案，就是想让大家在去掉枪管的基础上，保证子弹轴线和枪管轴线一致，这样子弹碰不到测速模块，自然散布会好很多。所以做了一些零件定位上的限制，这也是考虑到参赛队常用的螺丝定位的坏习惯，没办法的举动。你们设计零件都主要定位的问题，也没必要写那么一大段了

10、枪管的装配精度是如何保证，使用定位螺丝吗。还有一个问题是这个发射机构里面有没有加上微动开关？如果有微动开关能不能测一下有和无的区别
枪管如何提高装配精度，这个本身也是参赛队设计时候需要考虑的，具体设计没法一概而论，但是常用的提高定位精度的方式，无非是增加销钉或塞打螺钉，或者使用零件的凸台，轴套等定位，具体方法参加机械设计类书籍，了解定位、公差控制等知识，好好学习！平时课程是有用的啊

11、摩擦轮电机有必要闭环么，和不闭环优缺点在哪
这个你自己测试下就知道，伸手党可耻啊

可以在这里公布一个测试方法，就是有一种手持的红外测转速的机器，可以测试摩擦轮的实际转速

https://detail.tmall.com/item.ht ... e27b&abbucket=4
比如这个东西，可以不接触测出摩擦轮转速，说不闭环效果好的，是不是你闭环了但是两个摩擦轮转速不一样？

13、定位方式有哪些？目前只知道定位销和凸台螺丝（官方机器上好像很多都是凸台螺丝）
这两种是最常用的，定位的方式说白了就是公差控制，建议看点机械设计公差控制计算部分的章节

12、如何保证子弹轴线和枪管轴线一致？
这个问题你们思考下，先思考下如何测量子弹轴线

14、官方有没有试过枪管和摩擦轮固定板直接CNC一体成型。我这测试用打印件不装测速模块10米散布大装甲内，如果装上测速模块精度大大下降。猜测可能是测速重量和紧固造成枪管形变。
这个官方没有测试3d打印的材料，无法给出原因分析

15、电控实测过程中，同一个结构，发现掉速的波形一致，但是有时候弹丸还是会往左往右偏，这是因为子弹碰撞枪管内壁导致的么
子弹只要碰到了枪管内壁，就很难对应最后落点了。不过有一个问题是，波形一致但是实际摩擦轮转速是否一致？

16、snail2305电机经常掉速官方是怎样解决的？
就这边的测试经验，snail电机掉速不是很厉害的，目前可以接受，官方文档里面的测试数据，其实射频并没有那么低，十左右吧