「2019」「RM圆桌」第十三期 如何提高打击的精准

snail2305电机在连发过程中出现过掉电，直接停下来了，换了稳压模块，也加了电容，现在在怀疑是电磁在作怪，请问官方出现过掉电问题吗？

24、刚才说的子弹和枪管轴线一致的问题，枪管与两边摩擦轮定位准确了，是否能保证枪管和子弹的水平轴线一致你说到的子弹与枪管轴线一致，是指水平中轴线一致，还是子弹出摩擦轮后的弹道（水平+竖直）和枪管的轴线一致。（时间太短来不及查资料，就伸手一xia吧...）
所以这不是为了简单直接给了你们去掉枪管的选择了么

25、snail2305电机在连发过程中出现过掉电，直接停下来了，换了稳压模块，也加了电容，现在在怀疑是电磁在作怪，请问官方出现过掉电问题吗？
十有八九是供电的问题，当snail电机pwm变化很快的时候，是会出现很大的瞬间电流导致保护电路工作断电的。建议吧pwm的变化速率调低一点，还有比如启动摩擦轮的过程中，两个摩擦轮先后启动，都是为了避免出现掉电的情况

McScofield 发表于 2019-4-30 19:52
snail2305电机在连发过程中出现过掉电，直接停下来了，换了稳压模块，也加了电容，现在在怀疑是电磁在作怪 ...

好像是供电的问题，我们加了独立降压模块就好使了

okok

大家知道枪管对弹道有影响的吧？  之所以发出测速机构的安装规范作为新内容给大家，就是为了提醒这件事~
结论总结：
1、从实验数据可得，枪管和测速模块的安装都会导致子弹散布有不同程度的增加
        2、相比于枪管对于子弹散布的影响程度，测速模块对子弹散布的影响程度可以接受
        3、根据无枪管计算，得到子弹在枪管位置（95mm处）的散布范围应该大约为±0.6mm，而实际即使枪管内径做到18.2以上，仍然存在一定概率出现子弹触碰到枪管壁的现象，所以分析得出枪管轴线和子弹运动轴线存在偏差，实际提升弹丸射击精度需要调整降低此角度偏差。

20:00到了，谢谢何高工今天的输出，接下来他还会把总结发出来供大家参考~

感谢何高，辛苦了

建议大家把弹道的问题拆分成子弹的整个行程，例如子弹拨弹过程、进入摩擦轮过程、摩擦轮压缩的过程、摩擦轮回弹的过程、子弹进入枪管的过程、子弹离开枪管的过程、子弹在空中的过程等几个部分，然后每个部分列出可能影响的因素，例如，子弹拨弹的过程中，子弹的位置是否一致，子弹速度是否一致。等等然后针对不同变量设计不同的对照实验。每次实验的过程记录下所有的测试环境。例如
摩擦轮固定  射速20  摩擦轮间距10  摩擦轮硬度10 摩擦轮材料为橡胶 等等，同时设计不同的观测量，例如除了最终的子弹分布方差包围圆，能否测试此时摩擦轮转速，测试子弹在离开摩擦轮的自旋速度，子弹离开摩擦轮的在某一个方向的轨迹变化、摩擦轮电机波形等等。这样就建立了一个比较详细的数据积累，可以留给下一届，为什么弹道问题相对于别的问题更难解决。就是因为本身这个东西的观测比较困难、变量因素很多。很多队伍不固定测试环境，随便测一测，今天和明天环境不一样哪怕测出来今天射击精度有提高，可能明天测试环境一变就回去了，测试数据根本不可靠。
一直在跟大家强调测试的重要性，估计弹道问题就是各参赛队对测试的重视程度差距最好的体现吧。

辛苦何工，辛苦楼楼，辛苦大家了！