「2019」「RM圆桌」第十三期 如何提高打击的精准

2、想知道这个测试数据的具体测试环境，1.测试的时候发射机构是怎么固定的，是刚性固定某平台上，还是在云台上测试的（等等这些细节）？2.摩擦轮的胶皮外径，形状以及硬度？
发射机构固定如图，照片一会儿发，是固定在一个可以移动的平台上，刚度很强，保证刚性连接。消除了云台影响因素

2.摩擦轮的胶皮外径，形状以及硬度
这部分的工作还是交给你们自己的，比较涉及的面比较细，但是这组测试数据是单一变量测试的，所以硬度和胶皮外径都不是观测的变量

3、按照文档所述结论是无枪管无测速模块时的弹道集中度最高，但是这个结论不符合我的经验认知，我猜想测试的时候，发射机构是在云台上，因为没有测速模块和枪管减轻了云台电机的负载，使云台的在发射子弹的时候抖动更小了，会不会是这样呢？
刚刚已经说过了，测试平台的图片发在一楼了，测试已经消除了云台的影响。实际过程中，子弹发射的轴线与枪管并不一致，所以子弹一定会碰到枪管内壁，导致弹道集中度出问题

4、请问枪管内壁的工处理艺是什么？
官方的枪管是cnc直接做出来的，除了喷砂和阳极氧化并无特殊处理。大家解决弹道问题的思路应该更多是如何让子弹和枪管壁不碰上

5、请问摩擦轮硬度官方用的是多大的？
官方不回答这个问题

6、摩擦轮硬度和间距这两个参数是怎么确定的? 需要给子弹做定心处理吗？
参数和硬度如何确定这个问题官方不做回答，因为有些学校在这上面做了工作，实在出于公平无法给出一个直接的答案

6、摩擦轮硬度和间距这两个参数是怎么确定的? 需要给子弹做定心处理吗？
大家考虑弹道的问题应该从子弹的整个路径过程分段分析，比如这里问到的，就是子弹在进入摩擦轮之前的位置问题，官方测试对子弹进入摩擦轮位置做限制确实能提高一部分精度，但是如何做，是不是有负效果，这个要看学生如何设计。但是这个分析思路是正确的

7、为什么我测得的枪管内径小些，散步范围会好些？
欢迎给出测试数据打脸

7、为什么我测得的枪管内径小些，散步范围会好些？
欢迎给出测试数据打脸官方

8、snail电机、2310和其他电机，怎么比较他们作为摩擦轮电机的优劣呢
几个大致的比较参数，有没有闭环，连续发射会不会速度下降明显，好不好控制，适配不适配控制板等等，这个问题有点大，相信自己做过应该有明显的感受