限位，顾名思义，是对位置的限定，规定了某物的位置或只能在某个区域，也可以规定不能在某个区域。
举一些生活中的例子大家肯定就了然于心了。
比如窗户，有时候我们会遇到一些平移式的窗户无法完全移开，再一看，原来是导轨上被定了一颗钉子阻止它完全打开，这算是一种比较简单的硬限位。当然，这种无中生有的限位简直是魔鬼般存在，完全多余！为什么呢？因为就笔者阅历来看，这种限位窗户多存在初高中，是校方为了防止学生通过窗户“随意出入”而采取的治标不治本之法。
还有一种推拉式窗户，其最原始时是没有外加限位的，只要一不小心推到最大，就得费上九牛二虎之力伸出身子才能抓住把手把它拉回来关上。再后来，应该是出于安全便捷考虑，大多数推拉式窗户都会外加一套限位器，本质上是由连杆机构控制其开合角在合理范围内，来达到限位作用。这种也是硬限位，只不过运用了机械设计中比较常见的连杆。
当然，用连杆限位的可不止窗户，大家如果平时多留意的话，会发现商场这是为了防止突发火灾时火情快速蔓延，所以都加装了闭门器，这其中一个重要组成就是连杆。
还是举例子。
我们机械人一生中要摸无数次的【机床】！离开限位是万万不能的。
大家应该都听过甚至接触过的数控机床，就存在两种限位——硬限位以及对立的软限位。这里的硬限位可比我们上面提到的“硬限位”要复杂的多哦。依靠装在机床各运动轴两端的限位开关，如行程开关，感应开关等，限制电机转动和机床的移动。相对而言软限位则显得高大上一点点，它是使用绝对值编码器和数控参数配合来限制电机转动和机床移动。
当然，大家可能会疑惑为什么要安装两种限位，其实这是双重保险的作用。但是软限位和硬限位又并不是简单的重复。软限位可以在参数中调整，作用非常灵活，做为第一道保险。硬限位是由行程开关确定的，是最后一道保险。毕竟安全时生产第一要素呀！ 作为机械仔，我就和大家说一说这里的硬限位吧。上面有提到，硬限位主要靠限位开关的，也称行程限位开关，它们安装在机床的运动轴上。
在作用上分为工作限位开关和极限限位开关，工作限位开关是用来给出机构动作到位信号的。极限限位开关是防止机构动作超出设计范围而发生事故的。工作限位开关安装在机构需要改变工况的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，开关动作后，给出信号，有效的实现电路之间切换。极限限位开关安装在机构动作的最远端，用来保护机构动作过大出现机构损坏。
在工作方式上分为一类为以机械行程直接接触驱动，作为输入信号的行程开关和微动开关；另一类为以电磁信号（非接触式）作为输入动作信号的接近开关。
对于限位开关来说，自身结构大致可分为：接点，可动弹簧、可动片，外壳、保护帽，开关盒，密封橡胶等。关于各部件的材料选择，也有很多的讲究在其中，要考虑多种因素再选择合适的材料。
它们之间的具体差别笔者也不甚熟知
不过整理成表格以供有兴趣的小伙伴了解
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