【分享帖】全角度高速稳定装甲板识别卡尔曼预测算法附图

armor-detection · 2019-5-17 18:46:56

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薅电机狂魔 · 2019-5-22 15:03:08

本帖最后由薅电机狂魔于 2019-5-22 15:05 编辑

哇，好简洁的程序，写得真不错呀！但是`vertices`变量有内存泄漏问题，你忘了释放动态分配的内存啦

。有空多帮帮你的队友，希望决赛能看到你的程序用到机器人上，笔芯~

凯哥哥 · 2019-6-1 14:34:31

150行解决所有算法问题

Y0203Y · 2020-3-18 02:46:30

您好，能请教一下您代码中的卡尔曼滤波参数是如何调试的吗？

armor-detection · 2019-5-21 23:44:06

我微信dzl13762934637，有什么问题可以问，备注视觉算法问题。

挑食de猪队友 · 2019-5-17 19:40:40

150行解决所有算法问题

armor-detection · 2019-5-17 18:48:12

颜色问题用滤片。

LcoizR · 2019-5-17 20:03:47

我觉得像东林那种HSV把V通道分离出来只设置明度的阈值预处理效果更好

视觉小白 · 2019-5-17 21:26:08

150行解决所有算法问题

armor-detection · 2019-5-17 21:39:33

init-serial忘记删了

RM-chunwah · 2019-5-21 15:01:29

稳定性过关吗

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