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[视觉算法] 【分享帖】全角度高速稳定装甲板识别卡尔曼预测算法附图

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正式队员armor-detection
2019-5-17 18:46:56 来自手机 显示全部楼层

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代码地址:https://github.com/EinstainBohr/RM-computer-vision?files=1
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沙发

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 楼主| 2019-5-17 18:48:12 来自手机 显示全部楼层
颜色问题用滤片。
板凳

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 楼主| 2019-5-17 21:39:33 来自手机 显示全部楼层
init-serial忘记删了
地板

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 楼主| 2019-5-21 23:44:06 来自手机 显示全部楼层
我微信dzl13762934637,有什么问题可以问,备注视觉算法问题。
5#

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 楼主| 2019-6-27 21:44:37 显示全部楼层
现已更新传移动角度版本。
6#

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 楼主| 2019-7-6 23:12:44 显示全部楼层
视觉菜狗 发表于 2019-7-6 14:23
请问大佬滤光片具体怎么用?求回复

滤光片就是深蓝色透明的亚力克板,在摄像头前面放着。光线就会和深蓝色融合。蓝色灯条部分会变白。红色灯条部分会变黑。而且地面的反光灯条由于不是光源也会被过滤掉。减少了误识。此外,hsv受环境光影响严重。需要现场调整。有等等误差和不便。
7#

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正式队员armor-detection
 楼主| 2019-7-26 14:31:27 显示全部楼层
视觉小白 发表于 2019-7-21 15:30
大佬 请问这个程序稳定性如何 换个地方运行是否正常

试试就知道了。
8#

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正式队员RoboThinking
2019-7-30 21:34:56 显示全部楼层
更新卡尔曼预测
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