【RM2019-华南师大哨兵超快拆底盘开源】

想问问贵校的摩擦轮为什么会选择竖装

安之 发表于 2022-5-7 23:41
想问问贵校的摩擦轮为什么会选择竖装

这是2019年的设计了，我已经不太了解当前哨兵的结构发展，摩擦轮竖装可以直接利用哨兵的重力增加摩擦轮与轨道上表面的摩擦力。如果当前技术路线流行是横向安装摩擦轮，即轨道竖直面为驱动面。这样需要增加更复杂的压迫摩擦轮的结构，这不是最优解吧，但这可能是当前受到很多我不了解的条件约束才会出现这样的选择。