【RM2019-华南师大哨兵超快拆底盘开源】

机构优点：单人操作，结构稳定，上下和侧向都有夹紧力，适应性强。（比赛前由于加工尺寸问题，侧向支轮回弹不了，没有任何自由度，但在此严重问题下哨兵依旧可以正常在轨道上运行。且装配简单，赛中的哨兵在两个小时内完成装配。）
成本优点：大部分零件可以直接马云家购买，购买地址自行寻找。

提示:本次仅开源快拆底盘，供弹、发射、车身暂不开源（因开源意义不大）。

挂在轨道时的示意图：

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绝对是成本最低安装最快的哨兵底盘方案

安之 发表于 2022-5-7 23:41
想问问贵校的摩擦轮为什么会选择竖装

这是2019年的设计了，我已经不太了解当前哨兵的结构发展，摩擦轮竖装可以直接利用哨兵的重力增加摩擦轮与轨道上表面的摩擦力。如果当前技术路线流行是横向安装摩擦轮，即轨道竖直面为驱动面。这样需要增加更复杂的压迫摩擦轮的结构，这不是最优解吧，但这可能是当前受到很多我不了解的条件约束才会出现这样的选择。

Elsman 发表于 2019-10-13 20:55
其实可以考虑用卡扣，好像更好拆一点

卡扣没有锁止功能

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