【求助帖】自瞄问题

摄像头与枪管是刚性连接的吧？要加一个转换关系，可以直接用尺子量。这应该是视觉来解决的呀！

Heitog 发表于 2019-5-23 02:24
视觉那边保证装甲板在摄像头中央，我这边pitch轴在发给我的数值上加了一个偏移值，镜头偏移后又发了新的值 ...

有可能是电控的算法问题