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[官方开源] 「2019-11」【每周分享】陀螺仪：少了我你连直线都走不了！

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正式队员shawnyao
2019-6-6 15:59:36 显示全部楼层
跌倒的那位Atlas其實是因為沙地採下去會凹陷，導致實際地面高度為非零負數，校正後就好了。
和IMU無關啦
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