【RM2019-机械全开源】湖北工业大学-力创RM战队

湖北工业大学力创RM战队 机械全开源（2019）

       本帖为湖北工业大学力创RM战队开源贴，开源包含：步兵一号、步兵二号、哨兵机器人、英雄机器人、工程机器人的机械开源资料。

       开源资料包含机器人的三维模型、技术报告。三维模型包含SLDASM和STEP两种格式，其中，SLDASM格式用SolidWorks2016及其更高版本打开，STEP格式为三维通用格式，一般三维软件均可打开。

PS：只有步兵二号SLDASM格式需要SolidWorks2018及更高版本才能打开。

                               
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       今年是我们第四年参加RoboMaster，去年机械组传承下来的只有两个半吊子大三学生，我是其中一个，除此之外，我们一无所有。我们从零开始，重做所有机器人。

       今年是机械组很多个“第一次”的一年，第一次在暑期组织培训，第一用上氩弧焊和雕刻机，第一次在步兵上使用切线式供弹，第一次实现哨兵过弯道和云台360度旋转，第一次实现英雄发射大弹丸，第一次实现工程上岛和救援……，这些其他队伍玩烂的东西，确实是我们的第一次。

       20个人，10个月，5个机器人，机械组尽力了。

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ROBO00 发表于 2019-7-12 11:13
请问你们的大弹丸是怎么控制的呢，保证每一发停在同一位置，用传感器吗
（摩擦轮拨弹那一块儿） ...

你可以看下图纸，那个2006电机是连了一个包胶轮了，转一下，送一颗子弹到摩擦轮

hensinberg 发表于 2019-10-5 08:56
你们是怎么解决英雄合叶轴向运动的呢？合叶的损耗如何呢

用好一点的合页吧，合页用久了肯定越来越松，轴向运动幅度也会更大，更关键的是确保合页不出现永久性损坏