「2019」【大佬说】第八期 轮子

惊心动魄的分区赛终于全部结束了，在这里先祝福进国赛的队伍能取得好成绩，也勉励挥泪立场的朋友们再接再厉吧。
虽然我现在正在考试周垂死挣扎，但经历了比赛后也有很多想法。
例如，哈理工（荣城）的三轮全向轮英雄车，算是很特殊的设计之一了。
在RM参赛群里，大家也很关心坑（ROBOCON）的情况，这次也一并谈一下吧
总之，本次的主题简单明确——【轮子】

全向轮和麦轮在机器人比赛中大量应用最早应该可以追溯到ROBOCON开始比拼速度的时候，全向移动会带来很大的优势。（具体可以看以下推送：https://mp.weixin.qq.com/s/x0n7qrE2dQTTF9NTFpkQvQ）
具备转向能力的车，即便短期跑得欢，过两周，要么是地面一条条黑胎印，要么轮胎就磨平磨穿了。
更好一点的实现全向移动的方法就是给每个轮子都加一个转向（没错，就是一般汽车采用的方案）——即“全动轮”底盘。
但这种方式还是太复杂，一个轮子还得两个驱动，电控有苦说不出（然后机械背锅）

于是，麦轮和全向轮就出现在机器人比赛中了。

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Mar 发表于 2019-6-11 17:54
long time  no see

long time no see话说在评论区还是能见到我的

daniu22 发表于 2019-6-17 17:23
大佬不写篇全向轮和麦轮运动学建模的帖子吗

我觉得，emmmm这样的文章在很多平台上都能找得到来着

hdkyqwe 发表于 2019-8-1 10:21
玩RC的羡慕打RM的 玩RM的竟然也

啊哈哈哈，说实话我也对RC有些兴趣啊，但是队伍规模很难允许再多加一个大比赛

算法渣渣轩 发表于 2019-9-1 09:29
这样对操作手的手感会不会有影响

还好吧，大家都是开的麦轮车（然而我实际上并没有第一人称操作过）

lyh123 发表于 2020-12-29 12:59
有没有直径100的麦克纳姆轮

不清楚哎，一般参赛机器人用的麦轮都是152的，小麦轮的话又太小了，不过应该是可以定制出来的