「2019」「RM圆桌」第十五期 进化的飞坡

车身20kg

飞坡有特别的增益吗，比如buff加成？

2.步兵的通过角、接近角与离去角的确定。
纵向通过角：是通过前后轮外缘做两条切线，交于车身底部较低部位。两条切线形成的锐角及为纵向通过角。如图所示通过角为41.22度。这个角度越大，说明车被挂住的可能性就越小，尤其在过坡的时候，越大的通过角，则过坡的最低速度就可以越小。

接近角与离去角：指汽车在满载时前后轮外缘做切线分别交于车头车尾下部较低部位，这条切线与地面形成的夹角就是接近角与离去角。参考场地最大的坡度，这两个角不得小于20°。

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我先把我的文档丢出来

再说一次，规则这里不做分享，希望大家把关注点，放在如何提升性能，设计更优秀的步兵上。你做好了是会获得奖励的。这个贴子更多也是讨论技术的

三．GM6020云台电机保护

纵观整个分区赛云台断头的队伍不在少数，将通过调查发现，GM6020电机m3的螺纹孔容易失效，在此列出以下几点原因以及优化方式。

• 螺纹孔深度为4.2mm。及建议使用合适长度的螺钉。
  
  

假设我们第一次使用时只拧入2mm，受拉拔力较大时螺纹失效，那么第二次的螺纹有效深度将只剩下2mm。所以谨慎使用螺钉长度。

• 螺钉受剪切。
  
  

螺钉是不能受剪的，首先螺钉自身会因为强度不足被剪断，其次最重要的是螺纹孔会受力变形，造成螺钉松动，云台脱落也是必然结果。相信肯定有很多队伍的定位销孔是空着的，建议养成使用定位销孔的习惯，防止螺钉受剪，提高零件的安装精度。

• 结构设计
  
  

在连接云台与车身时，很多队伍直接采用GM6020做过渡。官方使用是下供弹步兵，云台整体质量很轻，而赛队多使用云台供弹，视觉处理的计算器也选择安装在云台上，这么重的云台这样安装其实并不合理。建议在固定结构方面多考虑以下，比如说做一个类似于喉箍的结构，从侧面抱紧机身。

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而且6020一旦螺丝稍微长一点就会蹭到线圈，然后就没有然后了（不要问我是怎么知道的）

在这里刚好问下，大家设计步兵的时候，有考虑过重心啊，布局啊，列出各项参数的表么？

不会的，6020是盲孔，不是通孔，除非螺钉太长然后强行拧把盲孔拧穿，否则正常使用是不会碰到线圈

！可是我们拆开分析的啊！