「2019」「RM圆桌」第十五期 进化的飞坡

何东流 发表于 2019-6-14 20:21
如果有些队伍分区赛的时候就可以很顺利的飞坡，不需要官方的不限功率，但是官方规则不限功率之后很多队伍都 ...

现在的比赛大家的技术基础肯定不是16年的时候那样的技术基础了，那如果像你说的飞坡的价值很大，那为什么在有学校在分区赛的时候就实现可以飞坡后，为什么还要改规则来让飞坡更简单，让更多的队伍在规则而不是技术的帮助下来实现功能呢？更改规则使飞坡更简单不是对之前队伍努力的否定吗？

何东流 发表于 2019-6-14 20:14
我记得16年比赛的时候提出了要做功率控制，官方已经很明确了要做功率控制，超功率会扣血。然后大家都不动弹 ...

根据规则做方案不才是正常的逻辑么，分区赛规则官方也暗示了争抢岛上弹药，但比赛时候上岛的队伍还是很少，不可能根据官方暗示就牺牲已有方案吧，何况机械组做完还要交给电控视觉来调整，这个时间还根据飞坡改车的重心和悬挂方案是否已经不现实了

何东流 发表于 2019-6-14 20:23
不知道你们是怎么测试的，我们的测试结果是功率是很大的影响因素
那你有像文档里面那样分析过车的重心等等 ...

我们之前做过很多测试，功率确实是重要因素，相信很多做过相同测试的学校也会明白这个道理。不限功率这个改动确实很大。

说到悬挂还是很方

然而并没有不限功率飞坡啊。。。

其实还有一个问题，就是80w的底盘功率对于很多参赛队伍的功率控制方案来说，是不足以支持完整的飞过坡的（具体表现就是沟壑都飞不过去，直接往里栽进去），如果是按照新版规则必须检测到完成飞坡才给能量加成，那感觉没有解决一部分队伍的实际问题。（没有进入国赛的我就瞎bb一下

（当然我知道飞坡的前提是超级电容= = ....）

在线等，及

赤司峥十郎 发表于 2019-6-14 20:38
根据规则做方案不才是正常的逻辑么，分区赛规则官方也暗示了争抢岛上弹药，但比赛时候上岛的队伍还是很少 ...

根据规则做方案是没有错的，但是我批评的是完全不提前准备，天天催着官方出规则的行为，这是典型的应试思维，等规则出来之后啥工作都没准备，然后傻眼了。官方一直鼓励争抢岛上弹药，比赛时候哪个强队没有上岛拿资源？不上岛拿资源难道不是因为自己上岛做的太慢了容易在上岛的时候被打死么？比较强的队伍那种几秒上岛的怎么可能没有优势？听官方的技术指引把上岛做的更快更容易对于强队有什么负面作用么？你说的机械组搞完需要调试所以改重心没有时间所以不现实，那只是你觉得不现实而已，你看着总决赛的时候是一定有队伍实现了调整的。因为你对步兵的理解不够深，或者是前期模块化设计太差了，现在我的步兵，我可以通过更改少量的零件（例如重雕一块板，调整调整模块安装位置）来微调重心位置，这个是完全可以实现的，而且跟嵌入式调试并不太冲突。

牛牛牛。厉害，厉害，厉害了