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[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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520China
2019-6-26 16:43:35
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自瞄可谓RM赛场必备的技能之一,由于拨弹,出弹、子弹飞行都存在延迟且均于百ms间,均大于图像处理速度,因此一个有效的预测算法对于移动目标显得尤为重要,
有关预测,先给大家起个头,希望集思广益
1、最直观的自然是算出目标速度结合自身速度得出相对速度,但在己方云台运动情况下目标速度如何算出,尚未可知
2、基于曲线拟合、进行预测。
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电梯直达
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[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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collapsar1900
2023-4-1 21:11:42
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只看该作者
求大佬们给个思路
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照妖镜
8
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[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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RoboMaster李黔琦
2023-3-12 13:23:55
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只看该作者
对于第一个,咱们算出的速度就是在云台系下的速度,车动不动都不影响结果吧
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照妖镜
7
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[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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墨雪流年K
2020-8-27 11:39:24
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只看该作者
卡尔曼的话可能会收敛过快吧……
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照妖镜
6
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[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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AlvinCui
2019-7-25 15:05:09
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卡尔曼滤波
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照妖镜
5
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[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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wwwlyj123321
2019-7-24 10:29:15
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只看该作者
卡尔曼能做到超前预测的效果吗?
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照妖镜
地板
[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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frank2019
2019-7-14 20:07:42
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只看该作者
大赞!!!!!!
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照妖镜
板凳
[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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视觉小白
2019-7-6 08:25:10
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只看该作者
不会
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照妖镜
沙发
[视觉算法]
【交流帖】关于自瞄预测的讨论
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gj944468183
2019-7-3 08:25:26
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卡尔曼预测
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照妖镜
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