「2019」「RM圆桌」第十七期陀螺仪

lyx1998 · 2019-6-28 19:08:29

请问一下陀螺仪没开磁力计，零漂比较严重。云台抖动的时候会往一边漂，这个有什么算法解决吗？

lyx1998 · 2019-6-28 19:09:52

往届老队员说去年板子的磁力计不能用，所以一直是关的，麻烦问下现在A板的磁力计可以用吗？

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十七期陀螺仪