「2019」「RM圆桌」第十七期陀螺仪

chinazc123 · 2019-6-28 19:03:26

请问一下陀螺仪的回传频率对控制影响很大吗，控制频率是不是必须要低于陀螺仪的回传频率？

chinazc123 · 2019-6-28 19:04:30

陀螺仪的回传频率一般达到多高能满足对云台控制的要求，100Hz够吗？

chinazc123 · 2019-6-28 19:10:42

那如果陀螺仪频率提不上去，还可以通过什么其他方式提高带宽吗？比如对反馈做一些预测

chinazc123 · 2019-6-28 19:18:08

处理陀螺仪漂移一般都有哪些方法

chinazc123 · 2019-6-28 20:01:22

请问上面说的这个旋转是怎样操作的呢？

chinazc123 · 2019-6-28 20:01:51

利用什么算法吗

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十七期陀螺仪