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[其他] 「2019」「RM圆桌」第十七期陀螺仪

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350317008

2019-6-28 19:19:16

之前我们把云台pid调好了，然后过了几分钟，也没人碰云台，它自己就暴走了，关点重启后就好了，但是放上几分钟又自己疯掉了。请问这跟陀螺仪有关系吗？我们用的是mpu6050

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