「2019」「RM圆桌」第十七期 陀螺仪

在扭腰的时候，云台会出现-4到+4度的晃动，这是观测陀螺仪反馈的角度得出的，请问这种现象主要和什么有关？和陀螺仪的回传频率有关系吗

我们尝试过增大或减小前后轮的速度差来弥补重心不在中心造成的误差，但发现效果不明显

小陀螺的话，是不是这种现象会有所缓解