「2019」「RM圆桌」第十七期 陀螺仪

我们的陀螺仪有时候会在YAW轴上出现位置回传数据不变但是角速度回传数据却存在的情况，请问这是什么情况？有解决方法吗？这一个不能叫零飘吧。